Introduktion

Korrekt placering av RTK-stationen är avgörande för att din Mammotion-robot ska kunna navigera och klippa korrekt.

Felaktig placering kan orsaka:

• Dålig GPS-signal
• Förskjutna kartor
• Att roboten kör utanför området
• Problem med positionering

Många problem beror på att RTK-stationen placeras för nära tak, väggar eller träd, eller att stationen har flyttats efter att kartan skapats.

Steg-för-steg guide

Steg 1: Placera RTK-stationen på en öppen plats

RTK-stationen behöver fri sikt mot himlen för att ta emot satellitsignaler korrekt.

Placera RTK-stationen:

• På en öppen yta
• Högt och fritt om möjligt
• Bort från tak, väggar och träd

Viktigt: RTK-stationen ska inte placeras under tak eller nära hinder som blockerar himlen.

Steg 2: Kontrollera avstånd till hinder

För bästa signal bör RTK-stationen placeras med gott avstånd från:

• Husväggar
• Takutsprång
• Metallföremål
• Träd och buskar

Mammotion rekommenderar att stationen placeras minst cirka 3 meter från väggar eller träd.

Viktigt: Små hinder ovanför RTK-stationen kan påverka satellitsignalen kraftigt.

Steg 3: Kontrollera att RTK-stationen står rakt

RTK-stationen måste monteras vertikalt och stabilt.

• Kontrollera att stolpen inte lutar
• Säkerställ att stationen sitter fast ordentligt
• Undvik mjukt eller ostabilt underlag

Steg 4: Flytta inte RTK-stationen efter kartläggning

Robotens karta är skapad utifrån RTK-stationens exakta position.

Om RTK-stationen flyttas:

• kan kartan bli fel
• klippzoner förskjutas
• roboten köra utanför området

Efter vinterförvaring är det viktigt att kontrollera att RTK-stationen står på exakt samma plats som tidigare.

Viktigt: Om RTK-stationen flyttats behöver kartan vanligtvis mappas om.

Vanliga symptom vid felaktig RTK-placering

Följande problem kan bero på dålig RTK-position:

• Kartan är förskjuten
• Roboten kör utanför området
• Dålig positionering
• Förlorad signal
• Problem efter vinterförvaring
• Klippzoner hamnar fel

Rekommendation

För bästa resultat rekommenderas att RTK-stationen:

• monteras högt och fritt
• har fri sikt mot himlen
• inte flyttas efter skapad karta

Vid större tomter eller U-/O-formade gräsmattor rekommenderas ofta vägg- eller takmontering.